Semnān Arg kapija se nalazi u gradu Semnān. Spomenik je sjeverna kapija i jedini preostali dio Semnān Arga koji je izgrađen u vrijeme Bahmana Mirze Baha al-Dovleha, sina Fath-Alija Šaha.
Natpis na njemu pokazuje da je zgrada završena 1302. godine u vrijeme vladavine Naser al-Dina Šaha i vladavine Anouširavan Mirze, guvernera Semnana, Dāmghāna, Šahrouda i Bastama.
Najvažnija karakteristika spomenika je historijska slika bitke Rustema i Bijele zvijeri na sedmobojnim pločicama ulaznog portala.
Najbliža turistička atrakcija kapiji je džamija Džäme u Semnanu.
